随着力矩传感器在工业机器人领域应用于的更加普遍，机器人设备自身无法解决问题的问题很多。有可能你可以寻找明确的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会显得非常简单。　　当我们用于一个机器人手臂，为超过有效载荷、速度和可重复性是最简单的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节，保证所有参数合乎您的应用程序。

某种程度的情况再次发生在FT传感器的规格上。那么怎样自由选择传感器呢？　　接下来主要从5个方面讲解：　　一、负荷　　当然你必须告诉的主要规格如果传感器能拒绝接受您的应用程序必须的负荷。事实上，如果应用程序必须一个100N载荷有可能必须用于传感器。

低频力矩不会容许你读者到一定阈值和一个用作低力范围的高限力传感器参数。　　二、强度　　力传感器的接管能力多达其规定的范围内高负荷力时即使在额定范围是150N传感器可以力高达5倍的额定力。

这意味著，在受到冲击的情况下，传感器仍能说明产生给一个精确的准确的读者量。虽然强度也要求传感器来确认读者即使再次发生冲击或低载荷应用于能力。　　三、统合　　有些传感器有非常复杂的与机器人的构建方法。

控制器和电源并不总是更容易用于和加装这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等标准化机器人套件，机械，电子和软件部分都包括在一个非常简单的绑操作者传感器。　　四、噪声水平　　噪音水平代表可以由传感器检测到的大于的力。换句话说，如果你有一个低的噪音水平，力无法高于该水平的检测。

所以你有可能要有一个小的噪声水平，需要读者力大于。例如，如果一个传感器5N的噪声水平，它将无法检测到多达这个阈值较低的力量。　　一个传感器，不不受外部噪声将有一个更高的噪声水平，例如，如果它是一个电源。

传感器噪声免疫系统，依然可以掉落噪声阻碍噪声的系统或用于电源。　　五、迟缓　　迟缓是一个系统问题，不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性，而且对其过去的输出历史值也有影响。

换句话说，返回中立位，它是一个系统的能力后产生的一个力。如果系统无法返回中立方位时则系统具备滞后性。在一个自动化的过程的情况下，迟缓是一个联合的问题自我校准无法做到彼此之间的读者。

一定要告诉清楚的额定迟缓，如果这个变量可以误解的价值读数在您的应用程序。通过以上五大选配法则将不会使你作出准确的要求。

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